Rolcontainers met visie

De firma Nepas heeft in samenwerking met TNO-TPD een studie gedaan naar de toepasbaarheid van vision voor de oplossing van dit probleem. De conclusie van de haalbaarheidsstudie was dat vanuit bedrijfseconomische overwegingen deze oplossing niet haalbaar was. Return of investment trad op bij grotere aantallen dan de te verwachten omzet [ref].

[ref] Technisch Weekblad, bijlage Industriële Automatisering, nr 9, 1998, pag. 32.

Werken onder hoge spanning

TNO-TPD heeft in samenwerking met de NS een systeem ontwikkeld waarmee de NS in staat is om met een rijdende trein opnames te maken van de bovenleidingen. Deze opnames worden opgeslagen en achteraf door een computer geanalyseerd. Links is opname van een stukje traject afgebeeld met een aandachtspunt (de witte uitschieter). Met dit systeem is het mogelijk om geestdodend werk (het bekijken van lange trajecten waar niets aan de hand is) aanzienlijk te reduceren.

Ik was verantwoordlijk voor het team dat het systeem gebouwd heeft voor de opslag en verwerking van de gegevens. Ik heb hiervoor een aantal maal het hele traject doorlopen van offerte tot oplevering.
Ik heb als consultant meegewerkt aan de verkoop van dit systeem aan de Franse spoorwegen. Het bleek dat er aanpassingen noodzakelijk zouden zijn voor de Franse situatie waardoor de verkoop niet door gegaan is.

Snel, sneller het snelst

Het systeem werkte met vier camera's die gemonteerd waren op de hoeken van de spreader, het apparaat waar containers mee opgepakt worden. Door gebruik te maken van de optische eigenschappen van het systeem (met name de scherptediepte) en voorkennis over de vorm van containers konden heel snel en nauwkeurig de hoeken van de onderliggende container gevonden worden.

In dit project speelde absolute geheimhouding en snel opereren een cruciale rol. Het heeft veel van mijn takt en uithoudingsvermogen gevergd om met een klein team de druk maximaal te houden en op tijd op te leveren.
Dit project is een goed voorbeeld van hoe TNO het MKB terzijde kan staan bij strategische ontwikkelingen.

[ref]: TNO magazine Toegepaste Wetenschap, december 1995, nummer 6, pag. 7.

Ontmantelen van kerncentrales

We hebben een (mechanische) ultrasone scanner ontwikkeld waarmee onderwater opnames van de bouten gemaakt konden worden. Dit betrof ontwikkeling van (waterdichte) mechanische onderdelen, electronica en software voor de aansturing en dataverwerking. Er lag hier een grote uitdaging in de onderlinge afstemming van de verschillende partijen en belangen die bij het project betrokken waren.

Dit was een lopend project dat ik direct na mijn terugkeer uit Frankrijk (zie mijn CV) opgepakt heb. Door mijn goede kennis van de Franse taal en regelmatige bezoekjes bij Framatome en EDF heb ik het tot een succes gemaakt. Vooral de problemen die er lagen op het gebied van communicatie heb ik opgelost en dankzij dit succes zijn we in staat geweest een vervolgproject binnen te halen.

3D Visie

Rechts is op het bovenste plaatje te zien om wat voor soort omgeving het gaat. Daarop is zichtbaar de grote oranje tank, wat buizen en kleinere tanks (blauw). Het volgende plaatje geeft een segmentatie resultaat waarin elk object een aparte kleur heeft gekregen. In het onderste plaatje zijn alle segmenten gemodelleerd als 3D objecten (cylinders of blokken) en samengevoegd in één 3D model van de omgeving.

Een deel van de projectmatige werkzaamheden heb ik hiervoor in Frankrijk verricht bij INRIA (Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique). De grootste uitdaging in dit project, zoals denk ik in vele Europese projecten, lag in de onderlinge afstemming en de neuzen één kant uit te zien krijgen. Het eerste project is afgesloten met een videopresentatie van de resultaten in Brussel. Bij het tweede project hebben we de bruikbaarheid van de verschillende technologiën in een echte kerncentrale beproefd en aangetoond dat het in principe mogelijk is, ook onder echte omstandigheden, met meerdere sensoren een 3D map van een industriële omgeving te maken.

Kenmerkend voor deze projecten was de grote onzekerheid op het gebied van technologie, het samenwerken met geografisch verspreide partners en de communicatie tussen meerdere disciplines met hoge een vorm van expert kennis.